无人驾驶改变未来

　　无人驾驶汽车全面上路的未来前景已经越来越清晰，这使得这一颠覆性的改变近来备受关注，一些汽车制造商已着手研究开发并将其列入长期规划中，同时有不少机构和专家对无人驾驶汽车何时能够普及做出了各自的预测。

　　4辆里有3辆无人驾驶

　　IEEE最近发布预测说，到2040年，道路上75%的汽车将实现自动驾驶，而这将对道路基础设施建设、人们的日常出行，尤其是人们的观念带来巨大的影响。该组织还进一步预测了到本世纪中叶自动驾驶汽车成功普及时，基础设施、社会和公众的态度将发生哪些变化。IEEE认为，由于自动驾驶汽车具有高度颠覆性，交通标志和交通灯将会消失。同时，如果自动驾驶汽车实现全面应用，甚至会减少对驾照的需求。

　　Newcomb Communications & Consulting公司创始人及主席Doug Newcomb也是一位汽车技术专家，20年来他一直为滚石、Edmunds.com（美国权威汽车网站）等汽车专营店提供汽车技术服务。他认为，道路上交通流量的增加及其效率的提高，将使车辆能以更快的速度行驶。他说，为使交通系统变得更流畅精简，就像多人（2人或3人以上）同乘汽车（Carpool），车辆就可以走专用车道一样，今后也将为无人驾驶汽车修建专用车道。这种新型的密集交通流可以保证汽车在安全的情况下，以更近的车距行驶得更快。因此，Broggi教授指出，“到2040年，汽车的速度限制将达到160公里/小时”。

　　IEEE高级会员、意大利帕尔马大学计算机工程教授Alberto Broggi表示，基础设施建设能否适应任何模式的智能交通将是无人驾驶汽车普及的最大阻碍。不过，他也指出，在某些情况下，无人驾驶汽车所需要的配套设施要比普通汽车少。“公路将能容纳更大的车流量，交通也将变得更加有序，因此，没有必要修建更多的道路或扩展已有的交通系统。”

　　IEEE的专家认为，当公路上的车辆全部实现了无人驾驶，届时将不再需要红绿灯和指示牌，因为车辆之间能够互通有无，从而避免碰撞的发生。Broggi教授补充道：“我们可以在十字路口配备传感器、摄像头和雷达，以监测和调控车流，从而避免车辆碰撞，保持车道安全畅通。汽车驾驶全自动化的实现，将使交通信号灯失去了存在的必要。”

　　无人驾驶汽车将使汽车这一交通工具普及到更广泛的人群，无论老少、健康与否，都可以拥有无人驾驶汽车。因此，驾照存在的必要性也会发生戏剧性的变化。IEEE智能系统研究中心总监Azim Eskandarian曾表示，“在完全实现无人驾驶的公路上，司机的介入是不被允许的，汽车将自动行驶。自动驾驶汽车作为一种交通工具，不存在谁是司机谁是乘客，但是，无人驾驶汽车明显需要更多的资格认证，并需要达到新的标准。”

　　IEEE在对无人汽车的未来进行预测的同时提到了一个技术上无法解决的难题：消费者的接受程度。“司机和乘客很难完全相信人类已有足够成熟的技术去全面控制无人驾驶汽车，” 尽管一般的司机可能会充分利用自动驾驶汽车的优势，比如提高燃料效率和安全性，减少交通压力等，但这些可能还不足以让他们放弃控制车辆的权利。IEEE会员、阿拉斯加大学安克雷奇分校计算机系统工程系副教授Jeffrey Miller说。不过他补充道，驾驶员将通过驾驶员辅助系统慢慢适应将控制权交给汽车，比如停车辅助系统、自动制动系统和防撞系统等，这些系统目前已经存在，且应用越来越普遍。“在未来28年里，自动化技术将在‘滚雪球效应’的作用下被越来越多的人所接受，无人驾驶汽车将成为未来路面上的霸主。”

　　通信技术成为关键

　　近来，通用凯迪拉克事业部宣布计划在2015年大规模生产半自动汽车，并预期在2020年生产全自动汽车；奥迪和宝马公司也相继展示了各自无人驾驶汽车的概念车；奥迪和斯坦福大学合作，试验了改进版的派克峰。最吸引众人眼球的莫过于谷歌的无人驾驶汽车，截止目前，谷歌的无人驾驶汽车丰田普锐斯已成功行驶了30万英里(约48.28万公里)。同时，谷歌正积极推动自动驾驶汽车在内华达州的合法化，之后将是加利福尼亚州，另外，谷歌还在努力游说华盛顿的国会议员。

　　有一点不可否认，谷歌这款汽车目前的造价非常昂贵，差不多相当于一台法拉利的价格。不过，一旦像通用汽车这样的主流汽车制造商也加入到这一阵营，那么这一状况将会得到改变。

　　Broggi教授介绍说，2010年，他曾领导了一个无人驾驶试验项目，其中两辆无人驾驶汽车成功地完成了从意大利帕尔马到上海的旅行，全程近1.3万公里。“谷歌的无人驾驶汽车以高度精确的地图为基础，并主要通过雷达技术进行传感。”Broggi教授说，“我们在从帕尔玛行驶到上海的试验中，汽车没有配备地图，并且主要通过摄像头完成传感。在这两种情况下，汽车都没有使用道路的基础设施。”他补充说，一旦自动驾驶汽车在路面上大量出现，基础设施作为集中通信系统将会变得至关重要，并产生巨大影响。这也许会导致交通灯、车速限制甚至驾照的不复存在。他认为：“虽然离开基础设施独立存在的无人驾驶汽车能够查找并避开障碍物，自动按照路线行驶。但高效的自动运行则要求车辆之间做到相互协作。”

　　目前，一种正在开发中的新型车辆间通信（V2V）模式正在位于安阿伯市的美国国家公路交通安全管理局的试验场进行试验，它可使汽车之间实现共享情景数据，以避免发生碰撞。与此同时，沃尔沃正在欧洲试验有望使驾驶变得更高效的“公路列车”概念。“以减少车辆之间的车距，能够使公路同时容纳更多的通行车辆，同时，空气动力学产生的漂移效应将使无人驾驶汽车进一步降低油耗。”

　　汽车与基础设施之间的通信（V2I）可实现路上的汽车向中央站点传送自己的位置、目的地以及计划路线等信息。Broggi说，这样车辆间可以相互协调并共享关于车流和路线的有关信息。他认为，“假如所有的车辆都实现了通信联系，并且中央站点掌握他们确切的位置和目的地，那么中央站点就能够直接调控这些进入到十字路口的车辆的速度，使他们不会发生碰撞。同时，中央站点还可以优化车辆的通行，使车辆依次有序地通过十字路口。这样的话，车辆间的协作就达到了较高的层次，不再需要交通信号灯的存在。”目前，欧洲已经在进行整合V2V 和V2I 通信（统称为V2X）的实验，已经可以看到这种协作的雏形。

　　本报记者 郭平 整理

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