无人驾驶汽车在中国

　　无人驾驶汽车顾名思义就是利用车上的电脑系统把汽车驾驶员从车辆当中解放出来，其在军用、民用、航天等领域都有着重要的意义，所以得到了几乎世界上所有国家的重视。

　　目前，各国研发水平参差不齐，其中美、德两国无人驾驶汽车技术最为先进。美国是研究这项技术最早，也是目前为止水平最高的国家，这项技术不仅已经在美国军方进入了装备阶段，在民用方面也已进入了产品阶段。去年，谷歌开发的无人驾驶汽车就已经获得美国内华达州汽车管理部门签发的驾驶许可证，已经被允许上路。那么，中国的无人驾驶汽车技术发展状况如何呢？

　　起步晚 差距大

　　“我们跟美国的差距大约5-10年。”近日，国防科技大学贺汉根教授在车载信息服务第14次全国工作会议上表示，我国无人驾驶汽车技术研究起步较晚，目前的进展情况只相当于美国2005年前后。

　　虽然差距较大，但是中国也在奋起直追。从20世纪80年代开始我国进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2001年我国研制成功时速达76公里的无人车；2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制出新一代无人驾驶红旗HQ3……

　　2011年7月，从长沙到武汉的高速公路上，中国自主研发的红旗HQ3无人车首次完成高速全程无人驾驶实验。试验期间，自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

　　由此可以看出，我国在无人驾驶技术研究上的进步很快。但是由于中国道路状况相对更为复杂，实际应用中还需突破更多的技术障碍。据了解，国外无人驾驶汽车的研发依靠大规模的产业投入，路面测试充分；而中国的研发与市场结合不紧，路面实验不是很充分。

　　在此情况下，2008年国家自然科学基金委员会启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划，从2009年开始每年举办“中国智能车未来挑战赛”，以带动和促进相关技术发展。

　　有业内专家表示，即使车上电脑系统将可以完成90％的驾驶工作，但要完成最后10％的工作将相当艰难。目前，国内的无人驾驶技术还未达到可以完全依赖于电脑，计算机开车和人开车从根本上来讲还是不一样的。人是基于对周围环境的理解上来开车的，可以对当前环境的突然变化有合适的反应能力，但是现在的无人车没有这个能力，它只能识别路面的特征或障碍物，而没有一个理解能力。为什么呢？原因非常的简单，现在的计算机视觉能力远远不如人的眼睛，在判断力上也远远不如人的大脑。比如它无法分的清前方的障碍物是一块石头，还是一堆草。

　　对于如何加强我国无人驾驶技术的发展，贺汉根教授表示：“我们要了解世界上最强的强手并和他们进行对抗，这样才能把自己变成最强。现在国内有一个很好的发展的趋势，就是企业对无人驾驶技术越来越重视。那么怎么来做无人驾驶研究这件事呢？有一个建议，就是希望政府、企业、院校联合起来。政府引导，院校来解决关键的技术问题，企业解决产品开发、技术演示。”

　　只辅助 不替代

　　如今，不少专家及汽车厂商都对于未来无人驾驶技术的应用信心十足，认为未来无人驾驶汽车可以完全取代人。“2015年，半自动汽车将出现在高速公路上，2020年，我们很有可能迎来一个全自动汽车时代，驾驶员可以完全放开手中的方向盘。”通用汽车公司研发副总裁艾伦？陶布如此预测。

　　但是贺汉根教授并不认同这个观点，他表示：“人的智能和车的智能是互补的。我不认为研究无人驾驶是代替人的驾驶，我认为研究无人驾驶是帮助人来开车，使人开车更加舒服、安全。”

　　从技术角度来看，无人驾驶汽车上路不是问题，但现实的复杂程度，是任何实验都无法完全模拟的，尽管美国的道路交通设施完善，行人、司机都很守交规，可是去年谷歌的无人驾驶汽车在测试时仍然撞了车。

　　很明显的一个问题是，无人驾驶技术不仅牵扯安全技术发展，更关系到政府法律规范，法律改进步伐如果不能同步，将对无人驾驶技术的应用形成影响。例如，无人驾驶汽车出了事故责任谁来承担？无人驾驶汽车如何进行保险？无人驾驶汽车会不会被社会接受？这些都是不可避免的问题，因为不管是计算机开车还是人开车，都肯定会有发生事故的时候。

　　当然，在一些特定的场所和一些特殊领域，无人驾驶技术有着得天独厚的作用。比如它可以在核生化污染、火场等危险环境驾驶；比如说飞机场，特定场合的运输都可以靠无人驾驶；当然还有军事方面的，美国宣布，2015年到2020年，美国的军车三分之一要无人驾驶。

　　但是在日常生活当中，无人驾驶汽车最主要的应用还是在安全方面的应用。主动安全系统的装备，中低档的已经步入了市场。再高档一点就是：首先它可以看到司机是否在正常的驾驶汽车，然后一旦它发现驾驶员失去了对车的控制能力，就会马上反应，规划开车路线，最后就是把车自动开过去。这是无人驾驶技术的基本功能。

　　清华大学汽车系副研究员王建强预计，到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。到2030年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。”

　　我国交通事故造车的伤亡每年大概在八万人以上，而绝大部分事故都是由于人为操作错误造成。贺汉根表示，如果汽车都装上主动安全系统将可以使交通事故减少60%。另一方面，有专家估计，以主动安全系统为中心的汽车电子产品，未来将占到一辆车价值的50%以上。

　　本报记者 黄柏雪

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