随心所欲

　　在汽车最初的设计理论中，行走机构就是为了减缓来自路面的冲击。时至今日，新款奔驰S级轿车的主动减震器几乎可以随心所欲地处理路面问题。

　　新款奔驰S级通过魔力车身控制（Magic Body Control）实现了当今最极致的舒适性，在S级车内，颠簸感几乎被完全化解了。然而，这一切都来之不易。

　　线性感应电机

　　奔驰早在1998年就通过称作车身主动控制（ABC）的系统展示了相似的理念，在ABC系统中减震器配以能通过液压制造力量的活塞缸，来抵抗汽车悬挂受到的冲击，尽量保持车身的平稳。车身主动控制系统使稳定杆成了多余的，在弯道中系统几乎能完全抑制车身的摆动。

　　当时合乎逻辑的下一个步骤应当是使车轮完全脱离弹簧和减震器的运动。2004年，Bose公司（没错，就是高保真音响装置制造商Bose）推出了新的研发成果，道路上的不平坦因素通过一个传感器被实时地识别出来，行走机构提前进行处理，几乎能完全吸收颠簸，乘客甚至感觉处于漂浮状态。不过这一方案并未真正投入批量生产。

　　无论奔驰还是Bose，使用的核心部件都是线性感应电机，这也决定了它们的前途。线性感应电机在连续的坑洼不平路段中负载很重，另外受环境影响工作温度的控制很麻烦，可能出现稳定性问题。特别是，如果这一系统在转弯中曲解了正在转向的前轮下面的地面波动，它可能会放松支撑强度，从而导致车轮失去侧面抓地力，车辆会出现转向不足，甚至造成无法控制的局面。

　　电磁减震支柱

　　亚琛技术大学研发了另一种主动系统：可编制程序的减震支柱内部包括电磁促动器和可调节的减震器，不过这一系统目前只处于调校阶段，因为费用问题进展不顺利。

　　坦内科（Tenneco）公司研发的产品情况不同，Acocar主动式减震器已接近批量生产，但只能用于不太计较成本的豪华汽车。Acocar也以可由电子调节的减震器阀门为基础，不过增加了一个特殊的液压装置，即使在状况糟糕的公路上也能使车身保持平稳，而且在紧急变线这样的极限动作时也能保持车辆有很高的行驶稳定性。

　　Acocar主动式减震器既可改变减震器的强度，也可改变弹簧的刚度，这至少在理论上使舒适性同行驶活力高度统一起来。Acocar主动式减震器的另一个优点是比此前的主动行走机构重量更轻，几乎不比常规的减震装置（包括钢质弹簧和减震器）重量高多少，尺寸也更加紧凑。

　　摄像机扫描路面

　　然而，以上我们说到的还都只是对完美减震舒适性的一种承诺。在现实中，最接近这个承诺只有新款奔驰S级，其供选装的魔力车身控制（Magic Body Control）仍然以此前的主动车身控制系统（ABC）的钢质减震装置为基础，减震支柱的核心装置是液压缸，它能连续不断地调节弹簧预张力，此外还有可调节的减震器。

　　奔驰将这一成果称作路面扫描系统（Road Surface Scan），在新款S级的挡风玻璃后面安装了一台立体摄像机搜索路面上的坑洼，收集的数据传给一台计算机，计算机对发现的波动瞬间进行识别并分类，根据通过视觉获得的数据，电脑计算出每个车轮弹簧的刚度战略以及在反运动时相应的减震。为了平衡波动，减震支柱必须完成反运动，钢质弹簧预张力需要的力量由液压装置提供。

　　新系统同样在车辆启动、越过弯路和刹车时主动降低车身的摆动。还有一个运动模式，这时工作的不是路面扫描系统，而只是自适应减震器，而且它会在比较紧的特性曲线区域工作。不过此时新S级的减震舒适性依然很好。

　　对于取得的成就，奔驰声称魔力车身控制系统并不适于较小的车型，看来只有极少数人能享受近乎漂浮的豪华感觉。没办法，所有进步都要以金钱为代价。