无人驾驶：不明确的未来

　　除了不能应对路上的大坑、临时的信号灯，面对暴雨、风雪天气，谷歌无人驾驶也会变得束手无策。

　　今年5月28日，谷歌联合创始人布林在美国科技博客Re/Code举办的Code大会上做了演讲，并在现场发布了谷歌最新的无人驾驶汽车原型。

　　关心IT和汽车科技的爱好者们都知道谷歌在研发无人驾驶汽车，但都是利用丰田普锐斯的原车进行改装，并没有自己真正的无人驾驶汽车，而这辆原型车的发布，让人们纷纷惊呼，无人驾驶时代要来了？

　　谷歌的这款无人驾驶汽车没有方向盘，没有加速踏板和刹车踏板，也没有后视镜，而是通过很多传感器和车载电脑来控制汽车，这与传统的汽车有很大区别，但是这款汽车可以用移动应用控制，而且只配有“启动”和“停止”两个物理按钮，驾驶者根本不用操心如何前进、如何拐弯、如何躲避来车等，只要输入目的地，轻点“启动”按钮就可以向目的地行驶。

　　但是，汽车的无人驾驶时代就真的这么容易到来吗？一直走在科技前端的谷歌具体研发了哪些无人驾驶技术，又真的可以将其商业化吗？

　　GPS带来的偏差

　　早在2010年的时候，谷歌就在其官方博客上称，他们已经研发出自动驾驶技术，并一直忙于对自动驾驶汽车进行道路测试。谷歌自动驾驶汽车未来的目标是解放人们的双手，在车辆自动驾驶时，人们可以安心地办公、睡觉或做其他任何事情。

　　一直以来，谷歌都是通过对丰田普锐斯车型进行系统修改，让汽车在摄影机、雷达和激光传感器的帮助下自行找到道路导航行使，并避让其它车辆，该测试车型已经在加利福尼亚的高速公路、桥梁和城市街道上进行了测试，甚至在旧金山著名的旅游景点九曲花街进行了测试。但是，在测试过程中，这款测试车上仍载有受过训练的驾驶员，准备随时接过车辆控制权，此外还有软件专家随车行驶。

　　外表上它是普通的汽车，只比其他车多了一个帽子，但是这款汽车里面却包含着目前最先进的科技，像目前的豪华车一样，谷歌无人驾驶汽车也配备了雷达，用来跟踪附近的物体，它将和GPS系统、雷达传感器等构成一个网络，让驾驶者知道自己在哪里，并将去哪里。

　　此外，无人驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置，但是单靠GPS会出现偏差，因为很多国家的法规都对民用GPS的精准度有强制性的偏差要求。在无人驾驶汽车上路之前，谷歌的工程师会驾车收集路况数据，无人驾驶汽车因此能够将实时的数据和记录的数据进行比较，有助于将行人和路旁的物体区分开来。

　　谷歌无人驾驶汽车外部装置的核心是位于车顶的64束激光测距仪，能够提供200英尺以内精细的3D地图数据，无人驾驶汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同的数据模型。

　　安装在前挡风玻璃上的摄像头可以让汽车发现障碍物，自动识别街道标识、交通信号灯等交通规范标识。此外，谷歌还在轮胎上装上了感应器，借此可以联网跟踪汽车的行驶路线，这样可以更加精确地确定汽车的位置。汽车前后保险杠内安装有4个雷达原件，可以用来探测周围的交通情况。

　　如果驾驶者想要去往某个地方，只需要通过导航系统输入路线，汽车会自动带着驾驶者前往目的地。当汽车进入位置区域或者需要更新地图时，无人驾驶汽车会通过无线网络与谷歌数据中心通信。同时，汽车在行驶过程中会使用感应器自动收集地图数据，储存于中央系统。

　　理论上，谷歌无人驾驶汽车可以让同样的汽车保持更小的车距共同前行，这样可以提高道路的使用效率，提高车速，并且减少通勤时间，缓解交通拥堵。

　　过去5年间，谷歌已经对现有的汽车进行了彻底改造，探索了无人驾驶汽车模式。除了在顶部配有激光发射器外，这种汽车与普通汽车并无太大差异。但此次发布的新款原型产品却并非如此，它们体积小巧，外形圆润，可以用移动应用控制，整车只配有“启动”和“停止”两个物理按钮。

　　1%的机会

　　很明显，有一个问题就是谷歌既然已经掌握了这种科技，却为什么没有迅速将其商业化呢？要知道快人一步，就意味着无数的商机和利润。

　　因为谷歌面临着一个很现实的问题，譬如说，有人提出来，“如果一辆无人驾驶汽车在你的国家中仅能识别1%的道路，你会去购买吗？”、“如果它在雨雪天就会罢工、并且会对路上的坑洞熟视无睹的话，你还会去购买吗？”而且目前并没有相关的法律来解决无人驾驶汽车发生碰撞的问题，“发生碰撞事故，谁来负责？是乘客，还是汽车厂商？或者是软件商？”

　　大多数无人驾驶汽车，包括谷歌的原型车已经能适应普通路段的行驶，但是，根据谷歌无人驾驶技术研发团队透露的消息看，为了让那台原型车能够在正常的公路上行驶，工作人员事先必须要收集市内几乎所有路段的3D地图，确保地图囊括了所有道路的详细情况。而要保证无人车的安全，就需要更多的数据，并且还有需要耗费更多人力进行审核这些数据和信息的正确性。

　　《麻省理工科技评论》曾经做过这样一则报道，谷歌无人驾驶汽车目前仍无法识别地图中遗漏的信号灯，比如临时的交通信号灯。而对于地图上列出的信号灯，如果太阳位于信号灯的正后方，其颜色识别功能将存在误差。

　　虽然谷歌研发的无人驾驶汽车能够感应到道路中的障碍物并及时回避，但在部分情况下，这辆无人驾驶汽车会出现反应过激的情况，甚至会把路旁微小的树枝、纸团当成可能会阻挡汽车前进的障碍物。

　　除此之外，虽然谷歌的这套无人驾驶系统已经能够识别过往行人，但是无法识别交警指挥交通的手势，甚至无法将交警和正常的行人加以区分。

　　这些尚未解决的问题可能会变得越来越难以解决，当谷歌无人驾驶汽车遇到车流量较大时，人们有理由对谷歌无人驾驶汽车的传感器的数据处理能力表示怀疑。不少人还认为谷歌无人驾驶汽车可能会对地图系统过度依赖，有时候会让其难以应对一些临时突发的路况改变情况，譬如说，如在路口增加了新的停车标志等，进而产生驾驶安全问题。面对暴雨、风雪天气，谷歌无人驾驶也会变得束手无策。

　　此前，谷歌一鼓作气预先测试无方向盘和脚踏板的无人驾驶原型车，但后来出于安全考虑，并且加利福尼亚州政府颁布新法规，谷歌也不得不增加人为操控装置，像方向盘、刹车踏板之类。而且，根据发布的消息看，谷歌无人驾驶在美国99%的公路上都无法自由行使。这要是拿到中国，面对机动车和行人交错的复杂路况，你懂的，如影随形的拥堵，乱变道、闯红灯……估计连那1%的机会也没有了。

　　文/张力克

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