无人机航测在矿区测绘中的应用

　　摘要：在当今时代，科学技术的不断发展和进步，人工智能凭借自身的优势极大的提高了人们的生产水平。无人机空中技术的应用在矿区测绘的应用，提高测绘准确度的同时，节省了测绘成本。在此，本文针对无人机航测在矿区测绘中的应用做如下论述。

　　关键词：无人机航测；矿区测绘；空间数据

　　无人机(uav)作为航测的新方法，与传统的人机航测相比，其优势主要体现在隐藏好，可操作性强，成本低，事故率低，着陆简单，操作灵活，运输方便，效率高，效果周期短，时效性强，等。但也有一些缺点，如：可怜的姿态稳定和秩序不整洁，旋转角度，图像失真，小的像图片，图像数量，基地高度比例很小，型号，更频繁的切换，等。通过研究矿井地形图的应用实例对无人驾驶飞机，具有现实意义。

　　1、无人机航摄系统

　　无人机系统基于无人机(uav)飞行平台，利用高分辨率遥感影像的摄像系统，使用空中和地面控制系统实现自动视频拍摄和访问，同时实现路径规划和监控，自动数据压缩和传输的信息，图像预处理，以及其他功能，智能化程度高，稳定可靠，操作低空遥感系统的能力。该系统包括(1)无人驾驶飞行器(无人机)飞行平台、无人机的身体、控制系统、电力系统三部分组成。(2)传感器。配备了5dmarkⅡ定焦数码相机的焦距35毫米相机像素大小是6.41。嗯，喜欢图片的大小是5616*3744像素像素(2100万像素)。(3)飞行控制系统。飞行控制采用自动驾驶仪UP30，飞行员的集成GPS接收机、压力传感器、速度传感器、飞行控制系统的组件，如稳定控制可以各种低速无人机的气动布局、导航和定位和自主飞行。(4)地面监控系统与远程控制。包括戴尔便携式工作站，UP30飞行控制软件、电台和天线。其中，UP30编辑路线，路线飞行控制软件的设计、实时修改无人机(uav)飞行的态度和目标目的地，并实时显示的无人驾驶飞行器(无人机)飞行参数和电池电压。所有数据通过电台和天线和无人驾驶飞行器(无人机)进行通讯。远程控制手动控制的无人驾驶飞行器(无人机)飞行遥控设备，熟练操纵手使用远程控制可以实现无人驾驶飞机滑行起飞和降落。

　　2、项目任务

　　无人机应用在矿山测绘的要求开发建设和安全生产，因为矿山测绘后将影响施工的准确性在采矿过程中安排，为了加强对无人机航拍的管理力度，确保数据的准确性测绘的主要方向，其改进和完善。测绘过程中数字内容主要包括1：2000和1：5000数字线图(DLG)集合，像图数字摄影

　　地质图(DOM)、矿区地形和验证无人机航拍系统用于矿山地形数据采集精度。矿区的摄影作业，通常采用Quickeye快Ⅱ无人数码相机的测量模型，装饰在空中地区大量的地面控制点，以获得全面、准确的数据。项目任务的过程中，我们必须充分考虑矿区地形和海拔据收集。航空项目信息获取矿山建设的过程中，提出了安全的前提下，是整个项目的关键的天线，以确保适合航空计划和选择正确的航空技术，实现高效、准确的数因素为控制操作的方向。

　　3、无人机航测具有的优势

　　无人机在实际应用的过程中，与传统的人机天线相比，具有广泛的适用范围，图像传输效率高的特点，可以节省大量的时间和人力成本，适合中等比例尺地图，特定的优势在以下方面：

　　3.1 操作周期短，收集数据的精度

　　由于无人驾驶飞行器(无人机)飞行标准一般控制在1000米以下，所以在工作的过程中不能申请领空，直航帮助减少营业周期。工作条件，因为无人驾驶飞行器(无人机)和飞行高度，可以有效地提高其工作效果，可以到高分辨率图像数据的天线，使得最终的数据结果可以大规模1：1000。

　　3.2 操作方便，省钱

　　在外观方面，无人驾驶飞行器(无人机)与传统的航空摄影设备相比，细腻，操作方便，方便携带，因为操作过程是遥控飞行，加上机身，体积小，所以在成本方面和安全系数方面有一定的优势。

　　4、无人机航测的项目实施情况

　　4.1 路线设计

　　首先调查显示区域地形，区域，和高和低，海拔高度、地形、植被分布和数量、运输、建筑等，开发相应的比例的地图，根据地形条件，规划开发我的空中航线，包括数量的路线，路线方向，课程重叠的程度，解决重叠程度，飞行高度，等等，每个数据来设计合理的路线规划后精确统计，和操作过程中使用GPS点曝光，飞行控制管理系统进行测试，确保准确获取数据的途径。

　　4.2 地面控制

　　地面控制是通过将工业、外勤人员的野生刺。矿区的测绘领域的图像设置应遵循1：1000地形图航空摄影测量领域的代码要求区域网络布局，实际操作过程中根据矿区地形野生刺的外观，确保地面区域没有死角。

　　4.3 加密结果精度及采集精度评定分析

　　4.3.1 空中三角测量。

　　利用空中三角测量技术，主要用于DATMatrix+ATMatrix+PATB，主要用于数字图像的技术是相对较小，地面控制点是相对较少的条件下计算的所有图片在矿区地面的外方位元素和所有加密点坐标，并将这些数据集成软件PATB光束法区域网平差，因此应用程序在这种情况下，总有自己的和平以及错误检测功能强大的角色。

　　4.3.2 成果精度分析。

　　根据相应的数据来检测定位的误差和最大误差点，连接点误差和最大误差，参照行业标准的低空数码航空摄影测量(CH/z3003-2010)，并计算调整结果综合分析矿区的测绘无人机飞行高度，测试的准确性，立体影像的结果比他们的结果满足1：2000地形图绘制的标准要求。这表明，矿区的无人机航空应用程序完全符合所需的测量精度，结果表明，无人驾驶飞行器(无人机)完全可以胜任比人类获得更清晰的图像数据，更适合小面积的大规模地形测绘。

　　总结

　　总之，无人机在矿山测绘中发挥着越来越重要的作用，它不仅节省人力成本和资源成本，确保数据采集的准确性和操作人员的安全。针对矿区地形，人们想为挖掘数据收集，进行全面的空中和评估，制定可行的计划，这使得我国采矿业的帮助下无人机航拍，更具体的，可行的，所以继续创新和投入使用的无人机，是未来生产和科学研究不可或缺的数据收集方法，有着广泛的发展前景。

　　参考文献：

　　[1]赵永刚.无人机航测在矿山测绘中的运用[J].中国高新技术企业，2015，07：63-64.

　　[2]王鸿鸽.无人机航测在矿山测绘中的实际应用[J].技术与市场，2014，09：55+57.

　　朱长春

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